Làm thế nào để xác định vị trí của hệ thống cho tầm nhìn không tải của người điều khiển máy ép phun ba trục?

Đề tài nghiên cứu của đề tài này là hệ thống thao tác xếp dỡ tự động dựa trên định vị trực quan. Điều kiện tiên quyết là có thể định vị chính xác phôi trên băng tải không cố định vị trí, tức là trước tiên phải trích xuất hình ảnh do camera CCD chụp và xác định vị trí tâm, để xác định vị trí tương đối của nó. trong khung cơ sở của hệ thống, và sau đó điều khiển Hệ thống điều khiển chuyển động của bộ điều khiển máy ép phun và thực hiện quá trình cấp và dỡ tự động của bộ điều khiển máy ép phun sang máy công cụ gia công CNC.


   Hệ thống chủ yếu bao gồm hệ thống thu nhận và xử lý hình ảnh, bộ thao tác xếp dỡ, máy công cụ CNC, băng tải, phôi và hệ thống điều khiển.


   (1) Hệ thống camera: Nó bao gồm một nguồn sáng bên ngoài, một camera CCD duy nhất, một ống kính, một thẻ chụp ảnh và một máy tính, và được sử dụng chủ yếu để thu thập hình ảnh trực quan và các thuật toán thị giác máy;


  (2) Hệ thống điều khiển: Nó bao gồm một máy tính và một hộp điều khiển để điều khiển vị trí thực tế của bộ phận tác động cuối của người điều khiển máy ép phun và trạng thái gia công của máy công cụ CNC;


  (3) Hệ thống xếp dỡ: Nó bao gồm một băng chuyền và một tay máy chịu trách nhiệm xếp dỡ. Nó chịu trách nhiệm chính trong việc truyền phôi và quá trình thực hiện việc nạp và dỡ phôi;


  (4) Hệ thống gia công: Máy công cụ CNC phù hợp để gia công các bộ phận, với người điều khiển máy ép phun để hoàn thành quá trình gia công cuối cùng của các bộ phận.


  Hệ thống xếp dỡ tự động của người điều khiển máy ép phun là một hệ thống sản xuất tích hợp tích hợp công nghệ máy tính, công nghệ thị giác, công nghệ xử lý hình ảnh, công nghệ điều khiển số và công nghệ rô bốt. Đây cũng là xu hướng tất yếu của sự phát triển trong tương lai của các doanh nghiệp sản xuất.

injection robot


Nhận giá mới nhất? Chúng tôi sẽ trả lời sớm nhất có thể (trong vòng 12 giờ)

Chính sách bảo mật