Bộ điều khiển công nghiệp Servo một trục

29-03-2021

Trong cuộc sống ngày nay, với sự phát triển vượt bậc của khoa học công nghệ, điểm khác biệt lớn nhất giữa cánh tay robot và cánh tay người chính là sự linh hoạt và sức bền. Đó là ưu điểm lớn nhất của người thao tác, có thể lặp lại cùng một hành động, trong điều kiện cơ học bình thường sẽ không bao giờ cảm thấy mệt mỏi! Việc áp dụng các thao tác sẽ ngày càng rộng rãi hơn. Manipulator là một loại thiết bị sản xuất tự động công nghệ cao được phát triển trong những thập kỷ gần đây, có thể cải thiện độ chính xác của hoạt động và khả năng hoàn thành hoạt động trong môi trường. Máy móc công nghiệp là một nhánh quan trọng của các nhà khai thác điện thoại di động.

Theo chế độ lái, nó có thể được chia thành loại thủy lực, loại khí nén, loại điện và loại cơ khí. Nó có thể được hoàn thành bằng cách lập trình

Là một loạt các hoạt động được mong đợi, cấu trúc và hiệu suất của cả thiết bị cầm tay của con người và cơ học đều có những lợi thế riêng

người điều khiển robot


Có bốn cơ cấu dẫn động được sử dụng trong máy thao tác: dẫn động thủy lực, dẫn động khí nén, truyền động điện và truyền động cơ khí. Truyền động thủy lực và truyền động áp suất không khí được sử dụng nhiều nhất.

1. Truyền động thủy lực

Bộ thao tác điều khiển bằng thủy lực thường bao gồm động cơ thủy lực (các xi lanh khác nhau, động cơ dầu), van servo, bơm dầu, thùng dầu, v.v. Cơ cấu truyền động của bộ điều khiển lái xe hoạt động. Nói chung, nó có sức chứa lớn (lên đến hàng trăm kg), đặc điểm của nó là kết cấu nhỏ gọn, vận hành êm ái, chống va đập, chống rung và chống cháy nổ, nhưng các bộ phận thủy lực đòi hỏi độ chính xác sản xuất cao và hiệu suất làm kín, nếu không thì dầu rò rỉ sẽ gây ô nhiễm môi trường.

2. Truyền động khí nén

Hệ thống truyền động thường được cấu tạo gồm xi lanh, van, bình chứa khí và máy nén khí. Nó được đặc trưng bởi nguồn không khí thuận tiện, hoạt động nhanh chóng, cấu trúc đơn giản, chi phí thấp và bảo trì thuận tiện. Nhưng khó kiểm soát tốc độ, và áp suất không khí không quá cao nên khả năng nắm bắt thấp.

3. Truyền động điện là chế độ lái được sử dụng rộng rãi nhất của người điều khiển. Các tính năng của hệ thống là cung cấp điện thuận tiện, phản ứng nhanh, lực truyền động lớn (trọng lượng giữ loại khớp đã đạt 400kg), phát hiện, truyền và xử lý tín hiệu thuận tiện, và có thể áp dụng nhiều phương án điều khiển linh hoạt. Động cơ dẫn động thường là động cơ bước và động cơ servo DC (AC) là chế độ dẫn động chính. Do tốc độ động cơ cao nên thường yêu cầu cơ cấu giảm tốc (như truyền động điều hòa, truyền động bánh kim xoắn RV, bộ truyền bánh răng, bộ truyền xoắn ốc và cơ cấu nhiều thanh truyền, v.v.). Người chế tác đã bắt đầu sử dụng mô-men xoắn lớn và động cơ tốc độ thấp không có cơ cấu giảm tốc để truyền động trực tiếp (DD), điều này có thể đơn giản hóa cơ chế và cải thiện độ chính xác điều khiển.

4. Truyền động cơ học

Truyền động cơ chỉ được sử dụng cho hành động cố định. Nói chung, cơ chế liên kết cam được sử dụng để thực hiện các hành động được chỉ định. Nó được đặc trưng bởi hành động đáng tin cậy, tốc độ cao và chi phí thấp, nhưng không dễ điều chỉnh.

Loại khác sử dụng truyền động hybrid, cụ thể là truyền động hỗn hợp khí lỏng hoặc điện lỏng.

rô bốt tiêm


Hệ thống điều khiển

Các yếu tố của điều khiển người thao tác bao gồm trình tự làm việc, vị trí đến, thời gian hành động, tốc độ di chuyển, tăng và giảm tốc, vv Điều khiển người thao tác được chia thành điều khiển điểm và điều khiển quỹ đạo liên tục.

Hệ thống điều khiển có thể được thiết kế với điều khiển trình tự kỹ thuật số theo các yêu cầu hành động. Trước hết, nó cần lập trình để lưu trữ, sau đó điều khiển bộ thao tác làm việc theo chương trình đã định. Có hai cách để lưu trữ chương trình: lưu trữ riêng biệt và lưu trữ tập trung. Lưu trữ riêng biệt là lưu trữ thông tin của các yếu tố kiểm soát khác nhau trong hơn hai loại thiết bị lưu trữ, chẳng hạn như thông tin tuần tự trong tấm chốt, trống cam và dây đai đục lỗ; thông tin vị trí trong rơ le thời gian và trống tốc độ không đổi; lưu trữ tập trung là lưu trữ tất cả thông tin của các yếu tố kiểm soát khác nhau trong một loại thiết bị lưu trữ, chẳng hạn như băng từ và trống. Phương pháp này được sử dụng trong tình huống trình tự, vị trí, thời gian và tốc độ phải được kiểm soát đồng thời, tức là kiểm soát liên tục.

Ban ghim duoc su dung trong cac truong hop nhu the nao de thay doi mau sac. Để thay đổi một chương trình, chỉ có thể thay thế một loại bảng ghim và cùng một trình cắm có thể được sử dụng nhiều lần; độ dài của chương trình chứa trong băng đục lỗ có thể không giới hạn, nhưng nó nên được thay thế trong trường hợp có lỗi; dung lượng thông tin của thẻ đục lỗ còn hạn chế nhưng dễ thay thế và tiết kiệm, sử dụng được nhiều lần; lõi và trống chỉ thích hợp cho những dịp có dung lượng lưu trữ lớn. Còn việc lựa chọn phần tử điều khiển nào thì tùy thuộc vào chương trình hành động phức tạp và chính xác.

Đối với người thao túng có hành động phức tạp, hệ thống kiểm soát tìm kiếm chỉ dẫn và xuất hiện lại được áp dụng. Những người thao tác phức tạp hơn được điều khiển bởi hệ thống điều khiển kỹ thuật số, máy tính mini hoặc bộ vi xử lý.

Trong hệ thống điều khiển, tấm pin được sử dụng nhiều nhất, tiếp theo là trống cam. Nó được trang bị nhiều cam, mỗi cam được gán cho một trục chuyển động, và chuyển động trống hoàn thành một chu kỳ.

robot dán nhãn

Nhận giá mới nhất? Chúng tôi sẽ trả lời sớm nhất có thể (trong vòng 12 giờ)

Chính sách bảo mật